研究室について
埼玉大学工学部/大学院理工学研究科の沓澤研究室です。 ロボットの運動制御や運動学習の研究に取り組んでいます。
沓澤研究室
新着情報
埼玉新聞の「サイ・テクこらむ 知と技の発信 ～理学・工学の散歩道～」に研究内容が掲載されました。
記事へのリンク
International Journal of Robotics Research（査読有り）にて、下記の原著論文が掲載されました。
Kyo Kutsuzawa and Mitsuhiro Hayashibe, “Simultaneous estimation of contact position and tool shape with high-dimensional parameters using force measurements and particle filtering”
DOI: 10.1177/02783649251379515
Postprint: https://arxiv.org/abs/2509.19732
研究内容のページを更新しました。
研究室のウェブページが公開されました。