研究室について
埼玉大学工学部/大学院理工学研究科の沓澤研究室です。 ロボットの運動制御や運動学習の研究に取り組んでいます。
沓澤研究室
新着情報
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2026 in Fukuokaにて2件の発表を行います。
- 本石尚暉, 沓澤京: “自由エネルギー原理と表現学習に基づいた対象物へのリーチング,” ロボティクス・メカトロニクス講演会2026, 2026, 2A1-B09.
- 小島拓巳, 沓澤京: “位置対称型バイラテラル制御に基づく模倣学習における低剛性自律動作の実現,” ロボティクス・メカトロニクス講演会2026, 2026, 1A1-B09.
埼玉新聞の「サイ・テクこらむ 知と技の発信 ～理学・工学の散歩道～」に研究内容が掲載されました。
記事へのリンク
International Journal of Robotics Research（査読有り）にて、下記の原著論文が掲載されました。
Kyo Kutsuzawa and Mitsuhiro Hayashibe, “Simultaneous estimation of contact position and tool shape with high-dimensional parameters using force measurements and particle filtering”
DOI: 10.1177/02783649251379515
Postprint: https://arxiv.org/abs/2509.19732
研究内容のページを更新しました。
研究室のウェブページが公開されました。